XYZ, Robotis'in düşük maliyetli açık kaynak humanoid projesinde

Ne geliştirilecek

Katılımcılar, yerli temel bileşenlerle üretilen düşük maliyetli iki ayaklı bir humanoid ile herkesin kullanabileceği açık kaynak donanım ve yazılım geliştirecek. Tam vücut platformu, yürüme, tüm vücut hareketleri ve kol ile elle nesne manipülasyonunun tek robotta birlikte araştırılabilmesi anlamına geliyor. Davranış verileri ve simülasyon ortamı da pakete eklenecek; böylece araştırmacılar ortak bir ortamda teknolojilerini doğrulayıp sonuçlarını paylaşabilecek.

XYZ'nin rolü

Veriler iki koldan oluşuyor. Birincisi yürüyüşe yönelik pekiştirmeli öğrenme: XYZ, sanal ortamda öğrenilen yürüyüş hareketlerinin gerçek robota aktarılması sürecini bağlayacak. İkincisi taklit öğrenme: bir kişi robotu uzaktan yöneterek görevleri gösteriyor, robot da izleyerek öğreniyor. XYZ bu gösterim verilerini toplayacak.

Veriler mağaza ve ofis gibi gerçek kullanım ortamlarını yansıtacak. Nesneler, çevre ve gösterimi yapan kişilerin koşulları değiştirilecek; kalite kontrolü ve standardizasyonun ardından veriler projenin açık veri merkezine yüklenecek. Böylece diğer araştırmacılar ve geliştiriciler bunları sonraki çalışmalarda kullanabilecek.

XYZ ayrıca robot kontrolü ve simülasyondan başlayıp pekiştirmeli öğrenme, taklit öğrenme veri toplama ve gerçek robot uygulamasına uzanan uygulamalı bir eğitim programı hazırlayacak. Eğitimde üretilen veriler yeniden araştırmada kullanılacak; ders materyalleri, uygulama örnekleri, simülasyon ortamı ve işletme kılavuzu paket halinde üniversitelere ve mesleki eğitim kurumlarına dağıtılacak.

Şirketin CEO'su Hwang Seong-jae, humanoidlerin kullanım alanını genişletmek için donanım ve kontrol teknolojilerinin farklı ortamlardaki öğrenme verileriyle buluşturulmasının önemli olduğunu söyledi. Hwang, yürüyüş ve manipülasyonu kapsayan bir veri altyapısı kurup açık kaynak humanoid ekosistemine katkı vermek istediklerini belirtti.