Robotable, humanoid robotlar için beceri aktaran IsoMotion yazılımını çıkarıyor

IsoMotion nasıl çalışıyor

Yazılım, insan operatörün hareketlerini veya yapay zekâ komutlarını standart hareket verisine çeviriyor. Ardından bu veriyi her robotun eklem yapısına ve teknik özelliklerine uygun komutlara gerçek zamanlı olarak dönüştürüyor.

Bu kolay değil, çünkü robot becerisi belirli bir sahne algılandığında eklemlerin ne kadar hareket edeceğinin öğrenilmiş sonucu. Robotların eklem yapısı ve yerleşimi, kamera görüş açısı ve dokunma sensörü bulunup bulunmaması birbirinden farklı. Aynı hareket için her robotun eklemleri başka biçimde çalışıyor.

Gösterim ve satış planı

Geliştirme fikri şirketin iş modelinden doğdu. Robotable, yiyecek-içecek sektörüne odaklanan bir sistem entegratörü; Neuromeka ve Rainbow Robotics gibi üreticilerin robotlarıyla yemek hazırlamayı otomatikleştiriyor. Öğrenilen becerinin başka robotlarda da kullanılması talebi bu şekilde doğdu. Choi’ye göre fuardaki gösterimi izleyen üniversite laboratuvarı profesörlerinin tepkisi özellikle olumlu oldu.

Fuarda şirket çalışanı lider kolu kullanarak salatalığı 100 kez doğradı. Şirket yalnızca bu verilerle doğrama becerisini oluşturdu, ardından IsoMotion ile başka robotlara başarıyla aktardı. Robotable haziranda Seul’ün Gangnam semtinde robotların yemek pişirdiği “One Kitchen” teslimat mağazasını açmıştı; şirket burada veri topluyor ve beceri geliştiriyor.

Choi, IsoMotion’un hem tek başına hem de humanoid donanımla paket olarak satılacağını söyledi.