Osegi
Girişimler·2 dk okuma

RealWorld, robot el becerisi için DexBench ölçütünü tanıttı

Nvidia'nın yatırım yapacağı RealWorld, insansı robotların beş parmaklı elle konnektör takma ve tabak istifleme gibi hassas görevlerini puanlayan DexBench'i duyurdu.

A humanoid robot hand with five fingers plugging a connector into equipment in a simulated factory environment.
Görsel: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'
SUMODialoediviewergiftdetect

Robot temel modelleri geliştiren fiziksel yapay zekâ şirketi RealWorld, insansı robotların beş parmaklı elle ne kadar hassas iş yapabildiğini aynı ölçüte göre karşılaştırmayı sağlayan DexBench'i duyurdu. Ölçüt, 9 Kasım'da Seul'deki COEX'te düzenlenen “Nvidia AI Day Seoul 2026” etkinliğinde tanıtıldı. Şirket, Nvidia'nın aynı gün açıkladığı yatırım planını da resmen doğruladı.

Dört sektörde 15 görev

DexBench, RealWorld'ün Haziran ayında Nvidia ile başlattığı hassas el manipülasyonu değerlendirme ölçütü ve veri standardı çalışmasının ilk çıktısı. Mevcut robot ölçütleri ağırlıklı olarak masa üzerinde nesne alıp taşıma gibi basit işleri değerlendiriyordu. DexBench ise perakende, lojistik, montaj ve otel yiyecek-içecek alanlarında 15 görev içeriyor: ürün çıkarıp yerleştirme, rulo kafesten mal indirme, konnektör takma, vida sıkma, tabak istifleme ve sıvı dökme gibi. Sanal ortamdaki nesneler ve ekipmanlar gerçek ürün ölçülerine göre hazırlandı.

Değerlendirmede görev başarı oranının yanı sıra “genelleme” performansı da var. Yani robotun eğitimde görmediği nesnelerde, fiziksel özelliklerde ve mekânsal düzenlerde işi yapıp yapamadığı ölçülüyor.

Nvidia araçlarıyla geliştirildi

DexBench, Nvidia'nın robot kontrol modellerini simülasyonda geniş ölçekte değerlendiren açık kaynaklı aracı Isaac Lab-Arena ve açık kaynaklı fizik motoru Newton üzerine kuruldu. Parmak-nesne teması, şekil değiştiren nesneler ve hareketli ekipman gibi karmaşık fiziksel olaylar sanal ortamda yeniden üretilebiliyor. Geliştirmede N.Light, SpaceAI ve PhysicsSimLab simülasyon için 3D veri ve ortam sağladı. Genesis AI ve Mimic Robotics gibi yabancı robot şirketleri ön sürümü test ediyor.

RealWorld; kodu, değerlendirme ortamlarını, simülasyon ve eğitim verilerini, temel model performansını ve sıralama tablosunu paylaşmayı planlıyor. Böylece araştırma kurumları ve robot geliştiricileri modelleri ortak ölçütle kıyaslayabilecek. İlk temel performans, şirketin robot temel modelinin yeni sürümü RLDX 1.1 ile ölçüldü. Şirket, simülasyon sonuçlarının gerçek robot sonuçlarıyla doğrulamasını güçlendirmeyi ve desteklenen robot ile el türlerini artırmayı hedefliyor.

Nvidia, Kore Bilim ve BİT Bakanlığı ile düzenlenen “AI Startup Partnership Forum”da RealWorld, Motif Technologies ve Upstage'e yatırım yapacağını söyledi. Tutar açıklanmadı. RealWorld, fonu robotik temel modelini geliştirmek ve sanayi sahalarındaki kullanımı yaygınlaştırmak için kullanacak. CEO Ryu Jung-hee, hassas manipülasyonun nesnel biçimde ölçülmesinin robot yapay zekâsının sahaya girmesi için gerekli olduğunu belirtti.

Göz atmaya değer uygulamalar

SUMO: sayı bulmacası

Doğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.

Dialo: konuşarak dil öğrenin

Yapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.

Etiketler:realworlddexbenchnvidiaroboticshumanoidbenchmark

Aynı günden diğer haberler

Tümünü gör →

Daha fazla: Girişimler

Tümünü gör →