Gemini Robotics 2.5: DeepMind'ın robot yapay zekası fabrikada %96

Daha becerikli ve daha hızlı

Model, maşayla yemek servis etme ve laboratuvardaki gibi pipet kullanma dahil 200'den fazla etkinlikte değerlendirildi. Apptronik'in Apollo 2 insansı robotu da Gemini Robotics 2.5 ile beş parmaklı elleriyle kurdele bağlayabiliyor. Kurdele gibi şekil değiştiren nesneler robotlar için zor olduğundan bu önemli bir adım. Genel olarak başarı oranı önceki sürüme göre yüzde 30 ile 100 arasında yüksek, hız ise yüzde 20-30 fazla.

Bunlar laboratuvar sonuçları. Apptronik ve Mercedes-Benz ile yapılan çalışmada, Gemini destekli Apollo 2 robotları birkaç Avrupa fabrikasında otomotiv parçalarını kitledi ve yüzde 96 başarıya ulaştı. Ancak Mercedes-Benz için bu muhtemelen yeterli değil; insan bu tür tekrarlı işte neredeyse her seferinde doğru yapar. DeepMind yöneticisi Kanishka Rao, kalan yüzde 4'lük farkı kapatmanın “dik bir yol” olduğunu söylüyor. DeepMind Robotics başkanı Carolina Parada ise belirli bir uygulamada çok iyi olmanın genellemeden ödün vermek anlamına geldiğini vurguluyor.

Ekip, eğitimde Gemini 4 Argon'u “simülasyon motoru” olarak kullandı. Gerçek kamera verilerinden binlerce alıştırma varyasyonu üretildi ve sentetik veri geleneksel gösterimlerle birleştirildi. Model hâlâ bulut sunucularında çalıştığı için gecikme var.

Güvenlik ve ASIMOV-Jailbreak

Gemini Robotics 2.5, tehlikelerden kaçınmak için çıkarım sırasında akıl yürütüyor; robot durabiliyor ya da güvenli olana kadar bekleyebiliyor. DeepMind'a göre engel varken görevler yüzde 33, yolda insan varken yüzde 43 daha sık güvenle tamamlandı.

DeepMind ayrıca robotu güvensiz davranışa kandırmayı hedefleyen 1.500 istemden oluşan açık kaynaklı ASIMOV-Jailbreak veri setini yayımladı. Argon devredeyken sistem yüzde 98,8, yalnızca Gemini Robotics ER 2 ile yüzde 73,5 puan alıyor. Veri seti Hugging Face'te. Gemini Robotics 2.5 genel kullanıma açık değil; Agile Robots, Apptronik ve Boston Dynamics gibi ortaklara verildi.