Boston Dynamics, Atlas'ın ayaklarını tekerleğe çevirdi: tam dönüşlü sıçrama
Boston Dynamics, Atlas robotunun ayaklarını scooter tekerlekleriyle değiştirdi. Pekiştirmeli öğrenmeyle kayma hareketleri ve tam dönüşlü bir sıçrama yapıldı.
SUMO· sayı bulmacası
Dialo· konuşarak dil öğrenin
ediviewer· EDI dosyalarını belge gibi okuyun
giftdetect· doğru hediye dakikalar içindeBoston Dynamics, insansı robot Atlas'ın ayaklarını tekerleklerle değiştirdiği bir deneyi paylaştı. Kontrol sistemi pekiştirmeli öğrenmeye dayanıyor ve robot kayma hareketlerinin yanı sıra tam dönüşlü bir sıçrama gerçekleştirdi. Sorumlu mühendise göre bu sıçrama ilk denemede başarıldı.
Atlas nasıl dönüştürüldü?
Şirketin yayımladığı teknik rapora göre deneyi, Atlas ekibinde kontrol mühendisi olan Xiaoyu Wu yürüttü. Bir scooter'dan alınan tekerlekler, özel bir adaptörle robotun mevcut ayak bileği motorlarına bağlandı. Cihazın baştan tasarlanmasına gerek kalmadı.
Yazılım, tekrarlanan simülasyonlarla eğitildi. Ekip, dijital motor modellerini gerçek donanımın tepkisine yaklaşacak şekilde ayarladı. Eğitime yön vermek için zıplama, dönme ve kayma gibi insan hareketi kayıtlarından da yararlandı.
Neden ayak yerine tekerlek?
Tekerlekler, motorları hız, tork ve hareket sırasında yük taşıma gibi koşulların bir arada olduğu bir ortamda sınamayı sağlıyor. Ayrıca kontrol sistemlerinin simülasyondaki performansı ile gerçek zemindeki performansı arasındaki farkları ortaya çıkarıyor.
Boston Dynamics, amacın iki ayaklı sürümün yerini almak olmadığını vurguluyor. Hedef, deneyden çıkan sonuçlarla temel sürümün kontrolünü iyileştirmek ve arızalara ile hareket sırasındaki değişimlere karşı dayanıklılığını artırmak. Deney tek başına Atlas'ın fabrikalarda bağımsız iş yapabildiğini kanıtlamıyor.
Göz atmaya değer uygulamalar
SUMO: sayı bulmacasıDoğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.
Dialo: konuşarak dil öğreninYapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.
ediviewer: EDI dosyalarını belge gibi okuyunEDIFACT ve X12 mesajlarını açın, her segment açıklansın, JSON/XML'e çevirin, PDF ve Excel'e aktarın. Yerelde çalışır, yükleme yok.
giftdetect: doğru hediye dakikalar içindeKime, hangi özel gün için ve nasıl bir karakter olduğunu seçin. Arama motoru yerel mağazaların ürün açıklamalarını okuyup uygun olanları sıralar. Ücretsiz, kayıt yok.
Aynı günden diğer haberler
Tümünü gör →
QuantumDiamonds, bilgisayar çiplerindeki üretim hatalarını elmasla arıyor
Parloa, OpenAI ortaklığını genişletiyor: yeni modellere erken erişim
Paribu, Paribu Intelligence ve ücretsiz Terminal'i tanıttı
