Osegi
Donanım·1 dk okuma

Boston Dynamics, Atlas'a tekerlek taktı: 360 derece dönen zıplama

Boston Dynamics, ayakları yerine scooter tekerleği takılan Atlas insansı robotunu tanıttı. Robot yana kayarak ilerliyor ve havada 360 derece dönüyor.

Boston Dynamics Atlas humanoid robot with scooter wheels in place of feet gliding across a test floor.
Görsel: 미래를 보는 창 - 전자신문
SUMODialoediviewergiftdetect

Boston Dynamics, insansı robot Atlas'ın ayakları yerine tekerlekle donatıldığı bir deneyin videosunu yayımladı. Değiştirilen Atlas, yanlara doğru kayarak hareket ediyor ve havada 360 derece dönen bir zıplama gerçekleştiriyor.

Atlas nasıl dönüştürüldü

Araştırmacılar, ayrıca üretilen tek bir bağlantı parçası sayesinde robotun mevcut ayaklarını scooter tekerlekleriyle değiştirdi. Yana hareket, yapay zekânın tekerlekleri nasıl kullanacağını kendi kendine öğrenmesinin sonucu. 360 derecelik zıplamada ise insan hareketlerinin kaydedildiği veriler kullanıldı. Ekibe göre robot bu zıplamayı ilk denemede başardı.

Robot, sanal ortamda milyonlarca simülasyonla eğitildi. Bu yolla öğrenilen hareketler gerçek robota neredeyse olduğu gibi aktarıldı.

Deneyin amacı

Çalışmanın hedefi tekerlekli robotları ticarileştirmek değil. Amaç, motorların ve tahrik sistemlerinin sınırlarını sınamak ve yapay zekâ tabanlı kontrol tekniklerini doğrulamak.

Boston Dynamics, bu çalışmadan elde edilen sonuçları mevcut Atlas'ın kontrol teknolojisini geliştirmek için de kullandığını açıkladı. Sonuçlar, simülasyonda öğrenilen karmaşık hareketlerin gerçek insansı robotlara hızla aktarılabildiğini gösteriyor.

Göz atmaya değer uygulamalar

SUMO: sayı bulmacası

Doğru kareleri seçin, toplayın, hedefe ulaşın. Öğrenmesi kolay, ustalaşması zor. Ücretsiz, her yaşa uygun.

Dialo: konuşarak dil öğrenin

Yapay zekâ sohbet partneriyle konuşun; her cümleniz düzeltilip kendi dilinizde açıklanarak geri gelsin. 9 dil, A1'den C2'ye.

Etiketler:boston dynamicsatlashumanoid robotroboticsreinforcement learning

Aynı günden diğer haberler

Tümünü gör →

Daha fazla: Donanım

Tümünü gör →