Osegi
ИИ·1 мин чтения

Яндекс ускорил роверов на 40% с помощью ИИ-планировщика

Средняя скорость роверов Яндекса за пять месяцев выросла с 3,5 до 5 км/ч. Компания связывает рост с переходом флота на ИИ-планировщик движения.

A Yandex delivery rover moving along a busy city sidewalk among pedestrians.
Фото: rb.ru
SUMODialoediviewer

Средняя скорость доставочных роверов Яндекса за последние пять месяцев выросла почти на 40% — с 3,5 до 5 км/ч. Об этом компания сообщила в блоге об автономных технологиях. Причина — ИИ, который точнее прогнозирует развитие дорожной ситуации и поведение других участников движения.

Обучение на тысячах виртуальных роверов

Для обучения модели Яндекс использует симулятор, где одновременно работают более 6000 виртуальных роверов. Они отрабатывают разные дорожные ситуации, в том числе редкие сценарии, которые трудно воспроизвести на реальных улицах.

Компания применяет обучение с подкреплением (reinforcement learning). После каждого виртуального маршрута система оценивает, насколько корректно ровер прошёл путь, и эта обратная связь помогает выбирать самые безопасные и оптимальные траектории. По данным Яндекса, модели провели в симуляторе более 20 тыс. лет суммарно: за час виртуальные роверы накапливают около 140 дней опыта, а за 40 часов — примерно 15 лет.

Меньше осторожного ожидания

Весь флот перешёл на новую систему управления движением в мае 2026 года. Раньше роботы работали по алгоритмам с правилами, заданными инженерами. В сложных или незнакомых ситуациях они чаще выбирали консервативную стратегию: замедлялись и ждали, пока путь освободится.

ИИ-планировщик позволяет продолжать движение в более сложных условиях, не мешая другим участникам. Например, ровер может заранее снизить скорость перед препятствием или ускориться на свободном участке.

Уровни безопасности сохраняются

Несмотря на обучение ИИ, на реальных маршрутах работают несколько независимых уровней защиты. Один из них — лидарный контур, который реагирует на препятствия за десятую долю секунды и автоматически ограничивает скорость робота. Если препятствие появляется совсем близко, срабатывают ультразвуковые датчики, устроенные по принципу автомобильного парктроника. При необходимости они полностью останавливают ровер.

Приложения, на которые стоит взглянуть

SUMO: числовая головоломка

Выбирайте нужные клетки, складывайте, достигайте цели. Легко понять, сложно освоить. Бесплатно, для любого возраста.

Теги:yandexdelivery robotsreinforcement learningautonomous robotsai planner

Ещё за этот день

Показать все →

Ещё в рубрике: ИИ

Показать все →