Wizzine представила привод FLUXIUM R80 для робота на 600 кг

Аксиальный мотор и характеристики

В R80 применён дисковый мотор с аксиальным потоком (AFPM), где два ротора охватывают статор с обеих сторон. Диаметр изделия составляет 90 мм, толщина — 59,5 мм, масса — 858 г, номинальный крутящий момент — около 27 Н·м. В центре предусмотрено отверстие диаметром 16 мм, через которое кабели проходят внутри сустава робота.

AMR высотой 150 мм

На выставке дебютирует и сверхнизкий автономный мобильный робот (AMR) на базе R80. Его корпус высотой 150 мм заезжает под стеллаж или грузовую платформу, поднимает груз и перевозит его. Два привода R80 рассчитаны на массу до 600 кг. Интегрированные узлы привода освобождают в узком корпусе место для подъёмного механизма и аккумулятора. Сейчас Wizzine проверяет долговечность актуатора в полевых ездовых испытаниях.

Компания самостоятельно разрабатывает и производит ключевой материал актуатора — магнитомягкий композит (SMC) — и статор, а редуктор и драйвер проектирует сама. По её словам, это позволяет подстраивать размеры и характеристики под требования заказчика и снижать влияние изменений во внешних цепочках поставок. С прошлого года Wizzine поставляет безрамные моторы для роботов крупным корейским компаниям и робототехническим стартапам.

На стенде также будут аэрокосмические решения: мотор FLUXIUM C80 для ориентации кубсатов и моторы D80, D120 и D160 для беспилотников и городской аэромобильности (UAM). Покажут и P-RAY — систему, которая выявляет признаки неисправности по сигналам тока и напряжения мотора. В планах — встроить P-RAY в драйвер, чтобы вместе отслеживать состояние мотора и сроки обслуживания.

Гендиректор Юн Дон Гук заявил, что компания намерена перенести технологии, накопленные при создании аэрокосмических моторов, на суставы роботов и логистических роботов.