Osegi
ИИ·1 мин чтения

Robbyant из Ant Group открыла код ИИ-модели осязания для роботов

Robbyant, входящая в Ant Group, открыла код ИИ-модели осязания: она позволяет роботам интерпретировать сигналы разных типов датчиков через единое представление.

A robotic hand with touch sensors gripping a small object in a laboratory setting.
Фото: techinasia.com
SUMODialoediviewergiftdetect

Компания Robbyant, входящая в Ant Group, опубликовала в открытом доступе ИИ-модель для тактильного восприятия. По данным компании, модель помогает роботам обрабатывать сигналы касания от датчиков разных типов с помощью общего представления.

Зачем нужно общее представление

Тактильные датчики, которые используются в робототехнике, различаются по конструкции, и каждый, как правило, выдаёт данные в собственном формате. Из-за этого алгоритм, обученный под один датчик, трудно перенести на другое оборудование. Подход с общим представлением призван смягчить эту проблему: сигналы из разных источников приводятся к единой форме, понятной модели.

Осязание остаётся одной из областей, где роботам ещё предстоит приблизиться к человеческим навыкам. Чтобы удерживать хрупкие предметы или замечать проскальзывание, нужна информация, которую одна камера не даёт. Модель, способная работать с данными разных датчиков, может упростить жизнь командам, строящим роботов на разных аппаратных платформах.

Что даёт открытый код

Открытая публикация позволяет исследователям и компаниям самостоятельно тестировать и дорабатывать модель. Для Ant Group, которая занимается робототехникой через Robbyant, это ещё один шаг к развитию экосистемы ИИ, работающего в физическом мире.

Технические параметры модели, результаты испытаний и условия лицензии в доступных сведениях не раскрыты, поэтому оценить её место среди аналогов пока рано. Многое будет зависеть от того, начнут ли сторонние команды применять её с разными датчиками и роботами.

Приложения, на которые стоит взглянуть

SUMO: числовая головоломка

Выбирайте нужные клетки, складывайте, достигайте цели. Легко понять, сложно освоить. Бесплатно, для любого возраста.

Теги:ant grouprobbyantroboticstactile aiopen source

Ещё за этот день

Показать все →

Ещё в рубрике: ИИ

Показать все →