PECOP: беспилотный минибус по заказу, как Uber, и 5G

Учёные из Австрии и Китая проверяют в реальном дорожном движении беспилотный минибус, который не ездит по жёсткому расписанию, а приезжает тогда, когда пассажирам нужно ехать. Систему PECOP разработал Технический университет Граца вместе с китайскими партнёрами. Следующие демонстрационные образцы планируют запустить в Австрии.

Электрический минибус вмещает до 15 человек. Пассажир отправляет заявку, а центральная система выстраивает маршрут с учётом заказов других людей. Один автомобиль может обслуживать нескольких пассажиров, едущих в похожих направлениях. Цель — сервис, доступный круглосуточно; в периоды без заказов машина использует время, например, для зарядки аккумуляторов.

Камеры на перекрёстке как дополнительные глаза

Главная особенность — так называемое совместное восприятие. Минибус использует собственные камеры, радары и лидар, а кроме того получает данные от камер, установленных в труднообозреваемых местах: на перекрёстках и поворотах. Информация поступает по сети 5G. Благодаря этому автобус может заметить пешехода за припаркованным грузовиком или велосипедиста из-за здания раньше, чем их увидят его датчики.

Зависимость от инфраструктуры вызывает вопрос о безопасности. Разработчики предусмотрели потерю связи: независимый механизм безопасности в таком случае может вызвать контролируемую остановку машины.

Виртуальный город и планирование парка

Перед выездом на улицы систему проверяли в симуляциях — на цифровых двойниках реальных улиц со зданиями и перекрёстками. Это позволяет разбирать редкие, но опасные ситуации, хотя симуляции не заменяют испытаний на дорогах.

Китайские партнёры создали систему динамического планирования маршрутов. Она учитывает число заказов, положение машин, дорожную обстановку и заряд аккумуляторов. Если в одном районе спрос вырастет, туда можно направить дополнительный минибус. По словам исследователей, продуманное планирование зарядки позволит подобрать и более экономичные аккумуляторы.

Такое решение может подойти там, где обычные автобусы ходят редко, потому что пассажиропоток не оправдывает частых рейсов. Экологическая выгода, впрочем, зависит от того, сколько людей будут пользоваться совместными поездками.