Gemini Robotics 2.5: робот DeepMind показал 96% на заводе

Ловкость и скорость

Модель проверили более чем на 200 задачах, включая раскладку еды щипцами и работу с пипеткой, как в лаборатории. Гуманоид Apollo 2 компании Apptronik с Gemini Robotics 2.5 научился завязывать бант пятипалыми руками. Это заметный успех: гибкие предметы вроде ленты роботам даются тяжело. В целом успешность выросла на 30–100% по сравнению с прошлой версией, а скорость — на 20–30%.

Это лабораторные данные. Вместе с Apptronik и Mercedes-Benz на нескольких европейских заводах роботы Apollo 2 на базе Gemini комплектовали автомобильные детали и достигли 96% успешности. Для Mercedes-Benz этого, вероятно, мало: человек справляется с таким монотонным трудом почти без ошибок. Директор DeepMind Канишка Рао называет закрытие оставшихся 4% «крутой дорогой». Глава робототехники DeepMind Каролина Парада отмечает выбор: можно отлично решать одну задачу в ущерб обобщению или развивать универсальность и не достигать 99,9% везде.

Для обучения команда использовала Gemini 4 Argon как «движок симуляции»: по реальным данным камер он создавал тысячи вариантов тренировок. Синтетические данные объединили с обычными демонстрациями. Модель по-прежнему работает на облачных серверах, поэтому задержки сохраняются.

Безопасность и ASIMOV-Jailbreak

Gemini Robotics 2.5 использует рассуждение на этапе вывода, чтобы избегать опасностей: робот останавливается или ждёт. По данным DeepMind, при препятствиях задачи безопасно завершались на 33% чаще, а когда на пути были люди, — на 43%.

Компания также открыла набор ASIMOV-Jailbreak из 1500 запросов, которые должны заставить робота действовать небезопасно. С Argon в контуре уровень защиты составляет 98,8%, с одной Gemini Robotics ER 2 — 73,5%. Набор доступен на Hugging Face. Gemini Robotics 2.5 пока не в общем доступе, но передан партнёрам, включая Agile Robots, Apptronik и Boston Dynamics.