AI3 lis 2026, 17:23 UTC·1 min czytania

Roboty dostawcze Yandex przyspieszyły o 40% dzięki AI

Średnia prędkość robotów dostawczych Yandex wzrosła w pięć miesięcy z 3,5 do 5 km/h. Zawdzięczają to planerowi ruchu opartemu na sztucznej inteligencji.

A Yandex delivery rover moving along a busy city sidewalk among pedestrians. — Zdjęcie: rb.ru

SUMO

Dialo

ediviewer

Średnia prędkość łazików dostawczych Yandex wzrosła w ciągu ostatnich pięciu miesięcy prawie o 40%: z 3,5 do 5 km/h. Informację przekazała firma na blogu poświęconym technologiom autonomicznym. Za przyspieszenie odpowiada model AI, który trafniej przewiduje rozwój sytuacji na trasie i zachowanie innych uczestników ruchu.

Tysiące wirtualnych robotów w symulatorze

Do trenowania modelu Yandex wykorzystuje symulator, w którym jednocześnie działa ponad 6000 wirtualnych łazików. Ćwiczą one różne sytuacje drogowe, także rzadkie scenariusze, które trudno odtworzyć na prawdziwych ulicach.

Firma stosuje uczenie ze wzmocnieniem (reinforcement learning). Po każdej wirtualnej trasie system ocenia, jak poprawnie robot ją pokonał, a ta informacja zwrotna pomaga modelowi wybierać najbezpieczniejsze i optymalne trajektorie. Według Yandex modele spędziły w symulatorze łącznie ponad 20 tys. lat. W godzinę wirtualne roboty zbierają około 140 dni doświadczenia, a w 40 godzin – mniej więcej 15 lat.

Koniec z nadmierną ostrożnością

Cała flota przeszła na nowy system sterowania ruchem w maju 2026 roku. Wcześniej roboty korzystały z algorytmów z regułami zadanymi przez inżynierów. W trudnych lub nieznanych sytuacjach częściej wybierały strategię zachowawczą: zwalniały i czekały, aż droga się zwolni.

Planer oparty na AI pozwala jechać dalej w bardziej złożonych warunkach, nie przeszkadzając innym. Łazik może na przykład zawczasu zwolnić przed przeszkodą albo przyspieszyć na wolnym odcinku.

Warstwy bezpieczeństwa pozostają

Mimo szkolenia AI na rzeczywistych trasach nadal działa kilka niezależnych poziomów zabezpieczeń. Jednym z nich jest obwód lidarowy, który reaguje na przeszkody w ułamku sekundy i automatycznie ogranicza prędkość robota. Gdy przeszkoda pojawi się blisko, włączają się czujniki ultradźwiękowe działające na zasadzie czujników parkowania w samochodach. W razie potrzeby całkowicie zatrzymują łazika.