Startupy10 lis 2026, 05:56 UTC·2 min czytania

RealWorld prezentuje DexBench – test zręczności dłoni robotów

Wspierany przez Nvidię RealWorld udostępnił DexBench, benchmark oceniający humanoidy w precyzyjnych zadaniach pięciopalczastą dłonią, np. wpinaniu złączy i układaniu talerzy.

A humanoid robot hand with five fingers plugging a connector into equipment in a simulated factory environment. — Zdjęcie: 스타트업 생태계의 모든 것 \'플래텀(Platum)\'

Firma RealWorld, tworząca podstawowe modele dla robotów, zaprezentowała DexBench – benchmark, który pozwala porównywać według jednej miary, jak dobrze humanoidy radzą sobie z precyzyjną obsługą przedmiotów pięciopalczastą dłonią. Premiera odbyła się 9 listopada w Seulu, w centrum COEX, podczas wydarzenia „Nvidia AI Day Seoul 2026”. Spółka potwierdziła tam również plan inwestycji Nvidii w jej rozwój.

15 zadań w czterech branżach

DexBench jest pierwszym efektem prac nad standardem oceny i danych dla precyzyjnej manipulacji, które RealWorld prowadzi z Nvidią od czerwca. Dotychczasowe benchmarki robotyczne oceniały głównie proste zadania typu chwyć i przenieś na stole. DexBench obejmuje 15 zadań w czterech środowiskach: handlu, logistyce, montażu oraz gastronomii hotelowej. Roboty mają m.in. wykładać towary, zdejmować produkty z wózków klatkowych, wpinać złącza, dokręcać śruby, układać talerze i nalewać płyny. Wirtualne obiekty i urządzenia odwzorowują rzeczywiste specyfikacje produktów.

Ocenie podlega skuteczność wykonania zadań oraz zdolność do generalizacji, czyli radzenie sobie z przedmiotami, właściwościami fizycznymi i układami przestrzeni, których model nie widział podczas treningu.

Oparty na narzędziach Nvidii

Benchmark zbudowano na otwartym narzędziu Nvidii Isaac Lab-Arena, służącym do masowej oceny modeli sterowania w symulacji, oraz otwartym silniku fizyki Newton. Pozwalają one odtworzyć w wirtualnej przestrzeni kontakt palców z przedmiotami, odkształcające się obiekty i ruchome urządzenia. Dane 3D i środowiska symulacyjne dostarczyły firmy N.Light, SpaceAI i PhysicsSimLab. Zagraniczne firmy robotyczne, w tym Genesis AI i Mimic Robotics, testują wersję przedpremierową.

RealWorld planuje udostępnić kod, środowiska oceny, dane symulacyjne i treningowe, wyniki modelu bazowego oraz ranking, aby instytucje badawcze i producenci robotów mogli porównywać modele na wspólnych zasadach. Pierwsze wyniki bazowe uzyskano dla RLDX 1.1, kolejnej wersji własnego modelu firmy. Spółka zamierza wzmocnić weryfikację zgodności symulacji z działaniem prawdziwych robotów oraz objąć benchmarkiem więcej robotów i typów dłoni.

Nvidia ogłosiła tego dnia na forum partnerstwa dla startupów AI, zorganizowanym z ministerstwem nauki i ICT, że zainwestuje w RealWorld, Motif Technologies i Upstage. Kwoty nie ujawniono. RealWorld przeznaczy środki na rozwój modeli i szersze wdrożenia w przemyśle. Prezes Ryu Jung-hee podkreślił, że obiektywny pomiar precyzji manipulacji jest warunkiem przejścia robotycznej AI do zastosowań w fabrykach.