AI2026. 11. 3. 오후 5:23 UTC·1 분 소요

Yandex 배달 로버, AI 도입 후 속도 40% 빨라졌다

Yandex는 AI 기반 동작 계획기를 도입한 뒤 5개월 만에 배달 로버의 평균 속도가 시속 3.5km에서 5km로 약 40% 올랐다고 밝혔습니다.

A Yandex delivery rover moving along a busy city sidewalk among pedestrians. — 이미지: rb.ru

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Yandex가 배달 로버의 평균 속도가 최근 5개월 동안 약 40% 향상돼 시속 3.5km에서 5km가 됐다고 자율주행 기술 블로그에서 밝혔습니다. 도로 상황의 변화와 다른 이동 주체의 행동을 더 정확히 예측하는 AI가 속도 향상의 배경이라고 회사는 설명했습니다.

가상 로버 6000대로 학습

Yandex는 AI 모델 학습에 6000대 이상의 가상 로버가 동시에 달리는 시뮬레이터를 사용합니다. 실제 도로에서는 재현하기 어려운 드문 상황까지 포함해 다양한 시나리오를 연습시킵니다. 학습 방식은 강화학습입니다. 가상 경로를 지날 때마다 시스템이 로버가 얼마나 올바르게 이동했는지 평가하고, 이 피드백으로 가장 안전하고 최적인 궤적을 고르도록 합니다.

회사에 따르면 개발 기간 전체에서 모델이 시뮬레이터에서 보낸 시간은 총 2만 년이 넘습니다. 가상 로버는 1시간에 약 140일, 40시간에 약 15년치 경험을 쌓습니다.

2026년 5월 전체 로버 전환

전체 로버 선단이 새로운 주행 제어 시스템으로 옮겨 간 시점은 2026년 5월입니다. 그 전에는 엔지니어가 미리 정한 행동 규칙의 알고리즘을 썼습니다. 복잡하거나 낯선 상황에서는 속도를 줄이고 길이 비기를 기다리는 보수적인 전략을 택하는 경우가 많았습니다.

AI 플래너 덕분에 로버는 다른 통행자를 방해하지 않으면서 더 까다로운 조건에서도 계속 움직일 수 있습니다. 예를 들어 장애물 앞에서 미리 속도를 줄이거나, 트인 구간에서는 가속할 수 있습니다.

독립적인 안전 계층 유지

AI 학습과 별개로 실제 경로에서는 여러 독립적인 안전 계층이 계속 작동합니다. 하나는 장애물에 0.1초 단위로 반응해 로버 속도를 자동으로 제한하는 라이다 회로입니다. 장애물이 가까운 거리에 나타나면 자동차 주차 보조 센서와 같은 원리의 초음파 센서가 작동하며, 필요하면 로버를 완전히 멈춥니다.