AI2026. 11. 10. 오후 7:41 UTC·2 분 소요

Gemini Robotics 2.5 공개, 벤츠 공장 시험서 성공률 96%

Google DeepMind가 Gemini Robotics 2.5를 공개했습니다. 성공률은 이전보다 30~100% 높아졌고 메르세데스-벤츠 공장 시험에서 96%를 기록했습니다.

A humanoid robot with five-fingered hands tying a ribbon bow in a laboratory setting. — 이미지: Ars Technica

Google DeepMind가 로봇용 AI 플랫폼 Gemini Robotics의 새 버전 2.5를 공개했습니다. 회사는 실제 환경의 작업을 사람 수준에 가깝게 수행하는 단계에 다가섰다고 밝혔습니다. 메르세데스-벤츠 공장에서는 Gemini 기반 로봇이 실제 업무도 수행했습니다.

정교함과 성공률 향상

플랫폼은 두 계층으로 이뤄집니다. 지시와 실시간 영상을 바탕으로 작업 계획을 세우는 Gemini Embodied Reasoning, 그리고 로봇의 동작을 생성하는 VLA(비전-언어-행동) 모델입니다. 이번에 VLA 모델이 2.5로 올라갔습니다.

200개가 넘는 작업으로 평가했으며 집게로 음식 담기, 실험실용 피펫 사용 등이 포함됩니다. Apptronik의 휴머노이드 Apollo 2는 다섯 손가락 손으로 리본 매듭을 묶을 수 있게 됐습니다. 형태가 변하는 물체는 로봇에게 특히 어려운 대상입니다.

이전 버전보다 성공률은 30~~100% 높고 속도는 20~~30% 빠릅니다. 다만 이는 실험실 시험 결과입니다. Apptronik, 메르세데스-벤츠와 진행한 유럽 공장 시험에서 Apollo 2는 자동차 부품 키팅 작업을 했고 성공률은 96%였습니다. DeepMind의 Kanishka Rao 디렉터는 남은 4%를 메우는 일이 "험난한 길"이라고 말했습니다.

시뮬레이션과 안전성

학습 데이터 부족을 메우기 위해 Gemini 4 Argon으로 만든 시뮬레이션 엔진을 활용했습니다. 실제 카메라 데이터를 토대로 수천 가지 연습 변형을 생성했고, 기존 시연 데이터와 함께 사용했습니다. 다만 모델은 클라우드 서버에서 실행돼 지연이 남아 있습니다.

안전 측면에서는 장애물이 나타나면 멈추거나 안전해질 때까지 기다립니다. 장애물이 있을 때 안전하게 작업을 끝낸 비율은 33%, 사람이 앞을 가로막을 때는 43% 늘었습니다.

DeepMind는 로봇을 위험한 행동으로 유도하는 프롬프트 1,500개를 담은 오픈소스 벤치마크 ASIMOV-Jailbreak도 공개했습니다. Argon을 적용하면 탈옥 안전 수준이 98.8%, Gemini Robotics ER 2만 쓰면 73.5%였습니다. 데이터셋은 Hugging Face에서 받을 수 있습니다. Gemini Robotics 2.5는 일반 공개 전이며 Agile Robots, Apptronik, Boston Dynamics 등 파트너에 제공됐습니다.