AI2026/11/10 19:41 UTC·2 分で読めます

Gemini Robotics 2.5、メルセデス工場で成功率96%を達成

Google DeepMindがGemini Robotics 2.5を発表した。成功率は従来比30〜100%向上し、メルセデス・ベンツの工場試験で96%に達した。

A humanoid robot with five-fingered hands tying a ribbon bow in a laboratory setting. — 画像: Ars Technica

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Google DeepMindは、ロボット向けAIプラットフォーム「Gemini Robotics」の新版2.5を発表した。同社は、実世界の作業を人間に近い水準でこなせる段階に迫っているとしている。メルセデス・ベンツの工場では、Geminiを搭載したロボットが実際の作業も行った。

器用さと成功率が向上

プラットフォームは2層構造だ。指示とライブ映像から作業計画を立てる「Gemini Embodied Reasoning」と、ロボットの動作を生成するVLA(視覚・言語・行動)モデルである。後者が今回2.5に更新された。

200を超える作業で評価され、トングでの配膳や実験用ピペットの操作などが含まれる。Apptronikのヒト型ロボット「Apollo 2」は、5本指の手でリボンを結べるようになった。変形する物体は扱いが難しいとされる。

成功率は旧版より30〜100%高く、速度も20〜30%向上した。ただし数値は実験室でのテストに基づく。ApptronikとメルセデスRと連携した欧州の工場試験では、Apollo 2が自動車部品のキッティングを行い、成功率は96%だった。残る4%の克服は「険しい道」だと、DeepMindのKanishka Rao氏は述べている。

シミュレーションと安全性

学習データ不足を補うため、「Gemini 4 Argon」で作ったシミュレーション環境を活用した。実際のカメラデータをもとに数千通りの練習を生成し、従来の実演データと組み合わせた。ただしモデルはクラウド上で動くため、遅延は残る。

安全面では、障害物があると停止または待機する。障害物がある状況で安全に完了できる割合は33%、人が進路にいる場合は43%向上した。

DeepMindは、ロボットを危険な行動に誘導する1,500件のプロンプトを集めたオープンソースのベンチマーク「ASIMOV-Jailbreak」も公開した。Argonを組み込むと安全性は98.8%、Gemini Robotics ER 2単体では73.5%だった。データセットはHugging Faceで入手できる。Gemini Robotics 2.5は一般提供されておらず、Agile Robots、Apptronik、Boston Dynamicsなどのパートナーに提供されている。