XYZ बनी Robotis की ओपन-सोर्स किफायती ह्यूमनॉइड परियोजना में साझेदार

घरेलू पुर्ज़ों वाला किफायती ह्यूमनॉइड

साझेदार संस्थाएँ देश में बने मुख्य पुर्ज़ों से दो पैरों पर चलने वाला किफायती ह्यूमनॉइड और उसके ओपन-सोर्स हार्डवेयर व सॉफ़्टवेयर तैयार करेंगी। फुल-बॉडी प्लेटफ़ॉर्म का अर्थ है कि चलना, पूरे शरीर की गतिविधि, और हाथ-बाँह से वस्तुएँ संभालना, ये सब एक ही रोबोट पर परखे जा सकें। व्यवहार-डेटा और सिमुलेशन वातावरण भी साथ दिया जाएगा, ताकि शोधकर्ता साझा माहौल में तकनीक जाँचें और नतीजे साझा करें।

XYZ का डेटा: दो हिस्से

पहला हिस्सा वॉकिंग रिइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग है, जिसमें रोबोट ग़लतियों से सीखता है। XYZ सिमुलेशन में सीखी गई चाल को असली रोबोट पर उतारने की प्रक्रिया जोड़ेगी। दूसरा हिस्सा मैनिपुलेशन इमिटेशन लर्निंग है, जिसमें इंसान दूर से रोबोट चलाकर काम दिखाता है और रोबोट उसकी नकल से सीखता है। XYZ यही डेमो-डेटा इकट्ठा करेगी।

डेटा स्टोर या दफ़्तर जैसे वास्तविक माहौल को ध्यान में रखकर जुटाया जाएगा। वस्तुएँ, परिवेश और डेमो देने वाले की स्थितियाँ बदली जाएँगी। गुणवत्ता जाँच और मानकीकरण के बाद डेटा परियोजना के सार्वजनिक डेटा हब पर डाला जाएगा।

XYZ प्रशिक्षण पाठ्यक्रम भी चलाएगी, जो रोबोट नियंत्रण और सिमुलेशन से शुरू होकर रीइन्फ़ोर्समेंट लर्निंग, डेटा संग्रह और असली रोबोट पर प्रयोग तक जाएगा। पाठ्य सामग्री, अभ्यास उदाहरण, सिमुलेशन वातावरण और संचालन मैनुअल पैकेज बनाकर विश्वविद्यालयों व प्रशिक्षण संस्थानों को दिए जाएँगे।

XYZ के सीईओ ह्वांग सोंगजे ने कहा कि ह्यूमनॉइड का दायरा बढ़ाने के लिए हार्डवेयर और नियंत्रण तकनीक को विविध माहौल के डेटा से जोड़ना अहम है। उनके अनुसार कंपनी ओपन-सोर्स ह्यूमनॉइड इकोसिस्टम के विकास में योगदान देगी।