PhoneBot: UCLA ने पुराने स्मार्टफोन से बनाया चलने वाला रोबोट

कैलिफ़ोर्निया यूनिवर्सिटी, लॉस एंजिलिस (UCLA) के शोधकर्ताओं ने एक स्मार्टफोन को दो पैर दे दिए हैं। इस रोबोट का नाम PhoneBot है। इसकी ऊंचाई 48.3 सेंटीमीटर और वज़न 1.8 किलो है, जिसमें इसके धड़ में लगा स्मार्टफोन भी शामिल है। प्रोजेक्ट को रोबोटिक्स लैब RoMeLa ने 6 अक्टूबर 2026 को arXiv पर प्रकाशित एक अध्ययन में पेश किया।

फोन बना रोबोट का दिमाग

PhoneBot की खास बात यह है कि फोन उसकी 13 मोटर वाली जोड़ों के संचालन में सीधे हिस्सा लेता है। फोन के सेंसर रोबोट के झुकाव का पता लगाते हैं और प्रोसेसर चाल के निर्देश तैयार करता है। कैमरा आसपास की चीज़ों को देखने में मदद करता है। निर्देश Wi-Fi के ज़रिये एक छोटे इलेक्ट्रॉनिक बोर्ड तक पहुंचते हैं, जो मोटरों से संवाद करता है। यूज़र भी चलने के आदेश भेज सकता है।

शोधकर्ताओं ने सिमुलेशन में रीइन्फोर्समेंट लर्निंग से कंट्रोल सिस्टम को प्रशिक्षित किया। उन्होंने देखा कि रोबोट एक पैर को ज़्यादा तरजीह देता है, इसलिए सममित चाल को बढ़ावा देने वाला तंत्र जोड़ा गया। असली प्रोटोटाइप पर PhoneBot चलने में सफल रहा और औंधे मुंह गिरने के बाद खुद उठ भी सका। फोन के कैमरे से वह किसी व्यक्ति को पहचानकर धड़ उसकी ओर मोड़ सकता है, हालांकि इससे यह साबित नहीं होता कि वह हर माहौल में किसी का पीछा कर सकता है। बातचीत की सुविधा के लिए वॉइस रिकग्निशन और भाषा मॉडल बाहरी कंप्यूटर पर चलते हैं।

पुराना फोन भी चलेगा, लागत करीब 400 डॉलर

टेस्ट किए गए फोनों में 2017 में आया Honor 9 भी था, साथ ही तीन नए सस्ते Android फोन। अध्ययन के अनुसार Honor 9 मुख्य परीक्षित फ़ंक्शन चला सका, सिर्फ़ ARCore से परिवेश की मैपिंग को छोड़कर, क्योंकि अमेरिका में उस डिवाइस पर ज़रूरी Google सेवाएं उपलब्ध नहीं थीं। सभी फिज़िकल डेमो उसी फोन पर हुए, ऐसा लेखक नहीं कहते।

फोन को छोड़कर रोबोट का ढांचा बनाने के पुर्ज़ों की लागत लगभग 400 डॉलर आंकी गई है, जिसका बड़ा हिस्सा 13 मोटरों पर जाता है। टीम ने डॉक्यूमेंटेशन और डिज़ाइन फ़ाइलें साझा की हैं, लेकिन लाइसेंस व्यावसायिक उपयोग को सीमित करता है, इसलिए ये सामान्य ओपन-सोर्स हार्डवेयर के मानकों पर खरे नहीं उतरते।

फोन को रोबोट का दिमाग बनाने का विचार नया नहीं है। 2021 में Intel Labs ने ICRA में OpenBot पेश किया था, जिसमें फोन से पहियों वाली छोटी गाड़ी चलती थी और उसकी बॉडी करीब 50 डॉलर में बन सकती थी। UCLA ने यही सोच दो पैरों वाली मशीन तक पहुंचाई है, जहां संतुलन कहीं मुश्किल है। फिलहाल PhoneBot सिर्फ़ समतल ज़मीन के लिए प्रशिक्षित है और उसके सस्ते मोटर सीमाएं तय करते हैं। शोधकर्ता हल्की बाहें जोड़ने और कठिन इलाकों में परीक्षण करने की योजना बना रहे हैं।