XYZ تنضم إلى Robotis في مشروع روبوت بشري منخفض التكلفة مفتوح المصدر

ما الذي سيُطوَّر

سيعمل المشاركون على تطوير روبوت بشري منخفض التكلفة ثنائي الساقين يعتمد على مكونات أساسية محلية الصنع، إلى جانب عتاد وبرمجيات مفتوحة المصدر متاحة للجميع. ويعني مفهوم المنصة كاملة الجسد إمكانية دراسة المشي وحركات الجسم كله ومناولة الأشياء بالذراعين واليدين على روبوت واحد. وستُضاف إليها بيانات السلوك وبيئة محاكاة، ليتمكن الباحثون من اختبار التقنيات في بيئة مشتركة وتبادل النتائج.

دور XYZ

تنقسم البيانات إلى مسارين. الأول التعلّم المعزز للمشي، إذ ستربط XYZ بين تعلّم حركات المشي في بيئة افتراضية ونقلها إلى الروبوت الحقيقي. والثاني التعلّم بالمحاكاة (التقليد) في المناولة، حيث يتحكم شخص بالروبوت عن بُعد ويعرض المهام، فيتعلم الروبوت من خلال المشاهدة. وستجمع XYZ بيانات هذه العروض.

وستعكس البيانات بيئات الاستخدام الفعلية مثل المتاجر والمكاتب، مع تغيير الأشياء والمحيط وظروف الأشخاص الذين يقدمون العروض. وبعد فحص الجودة والتوحيد القياسي، ستُرفع البيانات إلى مركز البيانات المفتوح للمشروع ليستخدمها باحثون ومطورون آخرون.

كما ستعد الشركة منهجًا تدريبيًا عمليًا يبدأ من التحكم بالروبوت والمحاكاة، مرورًا بالتعلّم المعزز وجمع بيانات التعلّم بالتقليد، وصولًا إلى التطبيق على روبوت حقيقي. وستُستخدم البيانات الناتجة عن التدريب في البحث والتطوير، فيما ستُوزَّع المواد التعليمية والأمثلة العملية وبيئة المحاكاة وأدلة التشغيل في حزمة واحدة على الجامعات ومؤسسات التدريب المتخصصة.

وقال الرئيس التنفيذي هوانغ سونغ جاي إن توسيع استخدامات الروبوتات البشرية يتطلب ربط العتاد وتقنيات التحكم ببيانات تعلّم من بيئات متنوعة، مضيفًا أن الشركة تسعى إلى بناء قاعدة بيانات للمشي والمناولة والمساهمة في نمو منظومة الروبوتات البشرية مفتوحة المصدر.