Boston Dynamics تستبدل قدمي Atlas بعجلات وتنفذ قفزة بدوران كامل

ودُرّب نظام التحكم عبر محاكاة متكررة، مع ضبط نماذج المحركات الرقمية حتى تقترب استجابتها من استجابة المعدات الفعلية. كما استعان الفريق بتسجيلات لحركات بشرية، منها القفز والدوران والانزلاق، لتوجيه عملية التدريب.

لماذا العجلات بدلًا من القدمين؟

تتيح العجلات اختبار المحركات في ظروف تجمع بين السرعة وعزم الدوران وتحمل الوزن أثناء الحركة، وتكشف الفروق بين أداء أنظمة التحكم في المحاكاة وأدائها على الأرض.

وتؤكد Boston Dynamics أن الهدف ليس استبدال النسخة التي تمشي على قدمين، بل الاستفادة من النتائج لتحسين التحكم في النسخة الأساسية ورفع قدرتها على التعامل مع الأعطال والتغيرات أثناء الحركة. ولا تثبت التجربة بمفردها قدرة Atlas على تنفيذ أعمال مستقلة في المصانع.